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V90伺服的常用控制报文

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 楼主| 发表于 2022-7-13 13:46:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 雷锋不是我 于 2022-7-14 10:51 编辑

V90是西门子力推的伺服,有PTI和PN两种规格,用途极其广泛,用量非常大,本课程从伺服的理论、到参数设置软件、到在PLC中编程进行控制、到给予真实案例进行实操,彻底让初中级工程师掌握它的高级使用方法、调试技巧。如果是西门子方向的电气工程师,V90是必须要掌握,甚至可以说是必须要精通的,自己摸索虽然是一个途径,但是,有很多细节性的技巧,只有原厂工程师或者资深工程师的讲解才会让你醍醐灌顶!https://edu.jiatuxueyuan.com/course/1636

1、西门子公司搞出来的所谓的PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。PROFINET 提供两种实时通信方式:
  • PROFINET IO RT(实时)
  • PROFINET IO IRT(等时实时)

2、西门子的V90伺服电机(PN版本) 支持 Profinet RT 及IRT 通讯,使用IRT时最短通讯循环周期为 2 ms,速度很快。

3、西门子V90要控制它,就要从PLC侧给它发送报文,常用报文1、3、5、102、105、111号报文,不同的报文发给V90后,能够实现的控制功能不一样

4、V90工作在速度控制模式,可通过参数P922选择报文1、2、3、5、102、105

5、V90工作在Epos基本定位模式,可选报文7、9、110、111

6、在博途里面安装GSD文件后控制V90时,可选报文1、2、3、7、9、102、110、111,但无法选择5号和105报文。因此, 在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。

7、在博途中安装HSP后,PLC可通过报文1、2、3、5、102、105实现对V90的控制,但是只能是西门子1500、1500T型号的PLC,1200是不支持的!

参考资料:https://www.ad.siemens.com.cn/pr ... gram_introduce.html
详细讲解:https://edu.jiatuxueyuan.com


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 楼主| 发表于 2022-7-13 13:50:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 雷锋不是我 于 2022-7-13 13:51 编辑

仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 型号的PLC连接时才能使用 5 号以及105 号(DSC)报文!


V90在EPOS工作模式下最好使用哪个通信报文?

西门子报文111。

1200PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?

位置轴控制采用3号报文

1500PLC连接V90PN,如果组态工艺对象应该用哪个报文?

采用105号报文,带DSC功能。

在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文?

需要使用 V90的GSD文件组态,使用HSP组态找不到111报文。

V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文?

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)",之后才可以设置111报文。

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 楼主| 发表于 2022-7-14 10:50:49 | 显示全部楼层
为什么一个V90伺服,要有这么多种控制报文,核心就一个原因,实现不同的控制功能,没有什么其它特别玄乎的。
https://edu.jiatuxueyuan.com/course/1636

V90是西门子力推的伺服,有PTI和PN两种规格,用途极其广泛,用量非常大,本课程从伺服的理论、到参数设置软件、到在PLC中编程进行控制、到给予真实案例进行实操,彻底让初中级工程师掌握它的高级使用方法、调试技巧。如果是西门子方向的电气工程师,V90是必须要掌握,甚至可以说是必须要精通的,自己摸索虽然是一个途径,但是,有很多细节性的技巧,只有原厂工程师或者资深工程师的讲解才会让你醍醐灌顶!
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