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回原点运动

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论坛元老

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 楼主| 发表于 2022-9-14 08:50:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
在进行精确的运动控制之前,需要设定运动坐标系的原点。运动控制系统通常会执行寻找该原点的动作将系统坐标位置归零,即回原点运动。

在机械结构设计的时候,每个电机轴都有给它配套安装一个位置传感器,用于设置一个位置参考点,即原点位置,以便进行位置控制。

在正常运动之前,都需要用回零指令控制平台向原点方向运动,当回零完成后,平台自动停止,此时系统可将该位置作为一个机械标准位置作为系统参考。





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